簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="車輪式倒單擺"


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    車輪式倒單擺平衡PID控制
    • /93/ 碩士
    • 研究生: 李珈松 指導教授: 施慶隆
    • 本論文之目的為控制一車輪式倒單擺(wheeled inverted pendulum)能自動起立並在直立的狀態下自我維持平衡。控制系統包含單晶片微控制器PIC18F452與一個直流伺服馬達驅動器。系…
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